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根据国家有关机动车辆安全检验标准的规定，机动车类型可分为如下几种:
* 大型汽车:指总质量大于4500千克，或车长大于等于6米，或乘坐人数大于等于20人的各种汽车。
* 小型汽车:指总质量在4500千克以下(含4500千克)，车长在6米以下，或乘坐人员不足20人的汽车。
* 专用汽车：指专门设备且有专项用途的汽车包括扫地汽车、仪器车、邮政汽车、汽车吊车等。
* 特种车:指有特殊专门用途的紧急用车辆包括消防汽车、救护汽车、工程车抢险车、警备车、交通事故勘查车等。
* 有轨电车:指以电动机驱动，设有集电杆，行驶在轨道上的车辆。
* 无轨电车:指以电动机驱动，设有集电杆，装有轮胎或车轮的车辆。
* 电瓶车:指以电动机驱动，以电瓶为电源的车辆。
* 三轮摩托车：指总质量在750千克以下的三个车轮的机动车。
* 二轮摩托车:指发动机气缸工作容积大于或等于50毫升，最大设计车速超过50公里/小时的两个车轮的机动车。
* 轻便摩托车:指发动机气缸工作容积小于或等于50毫升，供单人乘骑，最大设计车速不超过50公里/小时的两个车轮的机动车。
* 四轮农用运输车:功率不大于28千瓦，载质量不大于1500千克，最大设计车速小于或等于50公里/小时的四个车轮的机动车。
* 三轮农用运输车:功率不大于9千瓦，载质量不大于500千克，最大设计车速小于或等于40公里/小时的三个车轮的机动车。
* 大型方向盘式拖拉机:指发动机功率大于等于14.7千瓦(20马力)的方向盘式拖拉机。
* 小型方向盘式拖拉机:指发动机功率小于14.7千瓦的方向盘式拖拉机。
* 手扶拖拉机:指用手把操纵转向的轮式拖拉机。
* 轮式自行专用机械:指设计行驶速度在10公里/小时以上，装有充气轮胎，可以在道路上自行行驶的专用机械。
* 全挂车:指本身无动力，独立承载，依靠其他车辆牵引行驶的车辆。
* 半挂车:指本身无动力，与主车共同承载依靠主车牵引行驶的车辆。
一类车，7座包括7座以下的车。2吨以下小型客车，包括2吨以下小型货车，收费价格折算系数为1。二类车、8座至19座客车、2吨至5吨含5吨货车，收费价格折算系数为2。测量前高度的方法是从地面到汽车顶部垂直测量前轴。对于I级车，车头高度小于1.3，对于轿车、吉普车、摩托车等。，而对于II级车来说，车头高度大于等于1.3。因此，小型货车、轻型卡车、小型客车和小面包被定义为二类汽车。根据汽车的外观，一类汽车、带车厢的完整卡车、二类汽车、带驾驶室但无车厢的底盘，用于改装自卸车、消防车、汽车起重机等特种车辆。
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